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SPAD成像技术支持在涉及高速运动和复杂光照条件的机器人应用中实现精准视觉感知。机器人系统正越来越多地部署在环境不可预测性更高、动态变化更剧烈的应用场景中，这与系统开发时预设的理想环境大相径庭。过去，