已收录文章摘要，完整内容可前往原文阅读。
论文导读英伟达机器人团队推出了物理对齐动觉示教系统PAKT，专攻微米级配合公差与高硬度接触的工业精密装配任务。该系统巧妙运用导纳控制消除人工拖拽示教中的物理违规，结合阻抗控制执行闭环，在真实Frank