7个数据集、140万帧训练!ZIL发布:一个模型横扫5大图像-LiDAR配准基准,零样本也能做到亚米级

极市平台 2026年09月24日 查看原文

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↑ 点击蓝字 关注极市平台来源丨厦门大学编辑丨极市平台极市导读 厦大 ASCLab 与 Meta 提出首个图像到 LiDAR 配准基础模型 ZIL,用统一的跨模态 Transformer 把相机与 L