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论文导读MIT联合英伟达、新加坡国立大学、宾夕法尼亚大学提出RAPID。机器人只需看一遍人类的视觉演示，就能自动生成、验证并精化自己的控制程序，8项接触丰富的真机任务平均成功率达75.9%。机器人新技