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“ 不用昂贵的激光雷达,也不用相机阵列,只要让机器狗像蝗虫一样左右晃一晃,就能看清被枝叶挡住的背景。在森林、灾害废墟、废弃厂房这类环境里,探索机器人常常要面对同一个麻烦:枝叶、栅栏、杂草这些前景遮挡物