已收录文章摘要,完整内容可前往原文阅读。
机器人基础模型该用什么数据预训练?遥操作数据太贵,仿真数据有鸿沟,业界吵了很多年没有共识。Dyna Robotics 的 Dyna-2 给出了一个相当硬核的回答:用 超过 100 万小时的第一人称人