Dyna-2:百万小时人类视频,炼出机器人领域的 Scaling Law

AGI研习社 2026年09月27日 查看原文

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机器人基础模型该用什么数据预训练?遥操作数据太贵,仿真数据有鸿沟,业界吵了很多年没有共识。Dyna Robotics 的 Dyna-2 给出了一个相当硬核的回答:用 超过 100 万小时的第一人称人