斯坦福团队将 LLM 后训练思路引入机器人,VLA 开始从真实经验中继续学

有新Newin 2026年09月28日 查看原文

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近日,斯坦福大学计算机科学博士生 Perry Dong 与导师 Chelsea Finn 发布长文《Towards Universal Post-Training for Robotics》,讨论机器人基础模型继续 Scaling 之后,一个正在从研究问题变成部署问题的环节:当 VLA、WAM 等预训练模型已经能......