已收录文章摘要,完整内容可前往原文阅读。
近日,斯坦福大学计算机科学博士生 Perry Dong 与导师 Chelsea Finn 发布长文《Towards Universal Post-Training for Robotics》,讨论机器人基础模型继续 Scaling 之后,一个正在从研究问题变成部署问题的环节:当 VLA、WAM 等预训练模型已经能......
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近日,斯坦福大学计算机科学博士生 Perry Dong 与导师 Chelsea Finn 发布长文《Towards Universal Post-Training for Robotics》,讨论机器人基础模型继续 Scaling 之后,一个正在从研究问题变成部署问题的环节:当 VLA、WAM 等预训练模型已经能......