中国科学技术大学联合剑桥大学在《Nature Materials》刊文：新型三轴力传感器让机器人拥有“类人触觉”

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人类用手指捏取纸筒时，触觉感知是多维且精细的。我们不仅能感知到物体的接触，还能精准判断按压力度是否过大、纸筒是否出现滑移、接触面的粗糙程度如何。但传统机器人夹爪的感知能力十分有限，仅能输出单一笼统的压