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论文导读麻省理工学院、首尔大学、延世大学等机构提出一套“先看到位置、再靠手感抓稳”的机器人方案。机械臂仍可用视觉把手带到物体附近，但真正接触和收拢手指时，手部策略只读自身关节与驱动反馈，不再依赖物体图