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论文导读香港科技大学（广州）、粤港澳大湾区数字经济研究院、香港科技大学等机构提出SatNav，用卫星影像构建城市级无人机语言导航测试。系统从18座城市的59个场景生成约11.8万条任务轨迹，平均路径长