南洋理工&其域创新重磅开源 | SKYTOPIA:训练用世界模型,部署扔掉预测器,单目无人机导航成功率超SOTA 15%

3D视觉工坊 2026年09月30日 查看原文

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点击下方卡片,关注「3D视觉工坊」公众号选择星标,干货第一时间送达一、单目无人机导航的“预测器悖论”:世界模型在部署时每步都要跑,无人机等不起导航是具身智能体的基础能力,而空中平台把这个问题推到了最难