已收录文章摘要，完整内容可前往原文阅读。
论文导读香港中文大学（深圳）、小鹏汽车、西安电子科技大学等机构提出RoXDrive，让自动驾驶策略只从“听指令”的世界模型片段中学习。它在nuScenes上把DiffusionDrive的安全违规减少