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点击上方“蓝字” 一键订阅形状可变超材料能够在柔性机器人和可穿戴系统中实现可编程形变，但其柔顺性往往与刚度、承载能力和形态保持相互制约。南洋理工大学王一凡副教授研究团队受天然缝合结构启发，在离散颗粒之