电机不用升级,机器人也能跑得更快!北理工 Science 子刊揭秘四足奔跑新逻辑

机器人大讲堂 2026年10月01日 查看原文

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“ 不靠强电机,仿生脊柱让四足机器人快跑。当我们谈论四足机器人跑得更快,第一反应往往是升级电机、增大驱动功率。在行业的惯性思路里,更强的动力输出几乎等同于更高的运动速度。但自然界早已给出另一套解题思路