综述 | 世界—动作模型:从预测未来到机器人闭环控制

大模型智能 2026年10月02日 查看原文

已收录文章摘要,完整内容可前往原文阅读。

系统梳理机器人世界—动作模型的概念、架构、训练与评测,讨论动作对齐、空间一致性、长时序记忆和闭环学习。