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动态运动检测与轨迹跟踪是自主导航、智能驾驶、安防系统等领域的核心支撑技术。位置敏感探测器（PSD）基于横向光伏效应工作，可直接将入射光斑的空间位置转化为电信号，具备数据带宽低、响应速度快、对光斑形状尺