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可移动的微纳尺度传感器，正在成为传统静态传感平台的替代方案：这类可移动传感器主动探测复杂环境，而非被动采样。通过将可控运动与化学生物识别、分析信号读出相结合，该类可移动系统解决了传质、空间可达性与检测