人形机器人托盘运输物体平衡新突破:ReST-RL解耦运动与稳定,速度跟踪成功率96.9%,抗扰动鲁棒性74.5%,零样本迁移至Unitree G1

3D视觉工坊 2026年10月05日 查看原文

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