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论文导读清华大学、斯坦福大学、剑桥大学等机构提出SoTa柔软触觉皮肤，用低于10美元的材料成本，在人手和机器手上布置对应的202个触点。固定机器人示范数量后，加入人类视觉与触觉示范，八种评测条件的平均