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（请在订单备注处注明发票抬头和税号）作者简介孙大军，哈尔滨工程大学教授，博士生导师，国家级领军人才。长期从事水声定位、探测和通信技术研究工作，研究成果为我国三代载人潜器提供定位导航支持。主持国家自然科