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在单光子激光雷达（LiDAR）探测技术的发展过程中，早期研究多采用单点探测器，通过空间扫描和时间累积来获取目标信息。这类方法虽在探测灵敏度和时间精度上具备优势，但其成像效率与系统响应速度存在一定局限。