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论文导读香港科技大学、浙江大学、腾讯Robotics X、湖南大学提出直接驱动人形机器人的遥操作策略，让人体动作不用先做在线重定向，就能转成G1的关节指令。在统一仿真环境里，指令链路延迟为0.604毫