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近年来，得益于图像传感器和算法的进步，计算成像技术取得了飞速进步。研究人员已开发出多种光子高效成像技术，包括主动单光子成像和主动非视距（NLOS）成像。单光子成像可从微弱回波中提取丰富的深度信息，实现