已收录文章摘要，完整内容可前往原文阅读。
点击上方“蓝字” 一键订阅近日，北卡罗来纳州立大学研究团队与弗吉尼亚大学、加州大学河滨分校研究人员合作研制出一种海羽星启发的软体游泳机器人。该机器人只有两个独立气动输入，却能完成垂直升降、定向游动、悬