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导语世界模型的意义，不只是让智能体“预测接下来会发生什么”，更在于利用预测指导行动、干预并调控世界。当这一思路进入机器人、自动驾驶与复杂系统，世界模型也开始从内部表征走向真实世界中的决策与控制。本期读