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随着单光子探测器（SPD）、时间数字转换器（TDC）等器件性能的进步，采用SPD作为探测器件的单光子激光雷达系统实现了光量子级别的探测灵敏度，显著降低了接收端对信号回波的响应阈值，使得激光雷达对超远距