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“ 触觉传感器做了这么多年，这回有人决定换掉最底层的那套逻辑：不靠电子，靠离子。压阻、压电、电容、摩擦电——这是目前绝大多数触觉传感器的四条技术路线。它们各有长处，但有一个共同点：信号的本质是电子的搬