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许多人小时候都玩过折纸青蛙。用手按住它的尾部再松开，纸青蛙便会突然弹起。但每跳一次，人们都要重新按压，让它再次蓄能。许多软体装置也一样，可以跳得很高，却无法独自准备好“下一跳”。若要反复跳跃，机器人既