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如今,各式各样的灵巧手演示层出不穷,但普遍集中在叠衣服、抓握杯子等相对简单的任务。而网络流传的操作视频中,很多片段都经过加速处理,一旦去掉倍速,机器手的动作看起来就显得笨拙且僵硬。作为具身智能模仿的对