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点击上方“蓝字” 一键订阅离子皮肤兼具柔软可拉伸和离子传导等特征，是构建机器人触觉和柔性感知界面的核心材料。然而，柔性往往意味着材料不耐动态冲击，在高速变形下极易发生力学失效。赋予离子皮肤类似“非牛顿