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研究背景运动目标的实时检测与轨迹追踪，需要持续获取目标的位置变化。现有机器视觉系统通常依赖高像素密度图像传感器，并将大量时空数据传送到后端算法处理，带来较高的硬件、存储和计算开销。在雾、烟尘或黑暗等环