已收录文章摘要，完整内容可前往原文阅读。
机器人在演示视频里越来越 “神通广大”：抓取、插接、组装样样流畅。但一个圈内人都心照不宣的现实是：很多在实验室近乎完美的能力，一搬进真实工厂就迅速失效。SKU 频繁变动、物料公差、光线干扰、层出不穷的