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论文导读浙江大学、浙江工业大学等机构提出Pumpire，用100个真实场景检查三维重建的距离是否准确。它比较模型给出的点间距离与实测值，并考察深度信息对结果的影响。桌椅看起来像原场景，还需要量一量，才