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随着激光雷达（LiDAR）对数据处理量、测距精度以及抗干扰能力的要求不断提高，近年来，激光雷达接收芯片在系统架构、数据流设计和算法模块等方面均发生显著变化。图1展示了面向激光雷达的单光子雪崩二极管（S