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在触觉、视觉、听觉、嗅觉和味觉等多种人体感觉中，实现触觉功能的皮肤是身体中覆盖面积最大的感官。尽管仿生皮肤接触式触觉传感器对人机界面至关重要，但其难以完美复刻人类皮肤的弯曲变形力学特性，也无法同时实现