已收录文章摘要，完整内容可前往原文阅读。
磁性软材料（MSMs）已成为一类功能多样的复合材料，能够将磁响应特性无缝整合到柔性或软质基体中，具备快速驱动、形状变形能力和无线控制等特性。这些特性推动了MSM赋能的生物医学设备发展，包括可穿戴、可摄