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随着智能辅助驾驶从L2向L2+、L3级高阶智驾快速渗透，环境感知系统正面临全天候、高可靠、低成本的多重考验。毫米波雷达凭借全天候工作、测速测距精准等天然优势，已成为智能驾驶感知体系的核心。然而，传统毫