赛尔笔记|失败的价值:具身智能体对执行失败的感知、预测、推理和学习

赛尔实验室 2026年09月03日 查看原文

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原创作者:宋浩指导老师:张伟男原创指导:刘元兴转载须标注出处:哈工大SCIR图1 本文框架:从失败感知、失败预测到推理与恢复,并通过失败学习将执行经验转化为模型能力,进一步反哺前序失败处理能力。1.