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现有智能织物已能够实现人体运动感知或主动形变，但将两种功能集成到同一织物中仍面临挑战。传统驱动织物通常依赖气动系统、刚性执行器或外部刺激装置，限制了柔软性与便携性；已有感知–驱动一体化纤维则可能在反复