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随着自动驾驶加速迈向规模化应用，汽车正由传统交通工具演进为集环境感知、智能决策与精准控制于一体的智能移动终端。在这一进程中，传感器承担着连接物理世界与数字系统的重要使命，源源不断地将车辆内外部信息转化