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内容简介本研究论文聚焦磁控频率调控可切换模式柔性微型机器人：实现生物通道内自适应运动以用于靶向药物递送。磁性微型机器人在包括靶向药物递送在内的多种生物医学应用中具有巨大潜力。然而，其在复杂、异质的生物