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论文导读加州大学圣迭戈分校、苏黎世联邦理工学院、英属哥伦比亚大学、布朗大学团队提出LeWAM，让机器人同时学习动作和动作后果。四项视觉目标仿真任务中，平均规划速度从每秒1.62个方案提高到52.50个