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工具反馈明明是真的，Agent 为什么还是会越做越偏？中国人民大学提出 AEWM：把世界模型的关注点，从“环境会返回什么”，转向“这一步会把任务带向哪里”。长任务的痛点：错误会留在历史里长任务中，语言