最新ego视角手部重建框架,单模型输出世界坐标系下手部运动

量子位 2026年10月14日 查看原文

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上海人工智能实验室 投稿量子位 | 公众号QbitAI人类每天都在完成丰富的手部操作。通过头戴相机记录下这些过程,能为具身智能提供大量示范。但要从中提取三维动作,还缺少一层信息:手究竟在空间中的哪里,