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上海人工智能实验室 投稿量子位 | 公众号QbitAI把杯子放进微波炉里，这一人类几乎不用思考的日常动作，机器人却可能在杯子放不稳、夹爪碰到门框这样的细节上频频出错。让它从一次次失败中改进当然可行，但