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基于单光子雪崩二极管（SPAD）阵列的直接飞行时间（dToF）激光雷达（LiDAR）已广泛应用于机器人、消费电子和汽车等领域。硅基SPAD具有低噪声以及与CMOS制造工艺兼容的优势，但受硅带隙限制，其