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值《中国舰船研究》创刊 20 周年之际，编辑部特邀严新平院士撰写重磅综述《驾机一体的船舶智能驾驶系统设计与船岸协同机制探析》。船舶智能驾驶正从试验验证走向工程化应用，但航行决策、动力响应、能效约束与船