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流畅的运动依赖于大脑对运动速度、方向和运动状态的精确控制与协调。动物需要不断在前进、转向、停止和后退之间自由切换，以应对不断变化的环境需求。尽管前进运动的神经机制已经得到较为深入的研究，后退运动的神经