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单光子探测（SPD）激光雷达是一种基于微弱光探测的新型激光雷达技术，可以实现单个光子探测与计数，具有高分辨率、高精度和连续的数据采集能力。相较于传统激光雷达，SPD激光雷达通过对回波光子信号进行时间累