Adv. Sci.：一种仿生多模态柔软触觉皮肤，具有任务自适应感知能力，可用于智能机器人操作

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第一作者：Yu-Jin Lee通讯作者：Chang-Soo Han，Daekyum Kim，Ju Yeon Woo通讯单位：高丽大学DOI: 10.1002/advs.77230背景介绍人类触觉感知依